적색점멸 교차로 사고 관련

A차량: 적색점멸, 일시정지 없이 서행으로 교차로진입(약 80%이상) / 운전자포함 5인 탑승

B차량: 황색점멸, 서행없이 빠른 속도로 진입 / 운전자포함 3인 탑승

B차량이 A차량의 오른쪽 앞바퀴 쪽을 받아버렸음. (영상첨부 합니다.)

1. A차량은 적색점멸신호를 무시하고 서행으로 진입한 상황이지만

   1. 서행으로 상당부분 진입

   2. 오른쪽에서 온 B차량은 서행을 해야하지만 상당히 빠른 속도로 왔다.

이러한 상황에서 A차량 보험사 측은 적색점멸에 일시정지를 안 했단 이유로 불리하다고 하는데

B차량이 서행을 하지 않은 잘못도 상당부분 과실이 크다고 생각하여 억울한 상황입니다. 

질문사항

보험사끼리 과실여부는 아직 나오지 않은상황인데,

누구의 과실이 더 큰지 궁금합니다.