점멸등 삼거리 사고

점멸등 삼거리 사고가 났습니다.

상대방 차량이 황색점멸등에 직진을 하는상황이고

저는 적색점멸등에 좌회전을 하는상황이였습니다.

블랙박스 영상에서 보시다시피 정지선에서 한번 멈추고 앞에 차가 없어서 진입을 하였습니다.

거의 좌회전 진입을 다한 상황에서 앞에 스타렉스 차 한대가 지나가서 잠깐 멈추고 마저 진입을 하려는 순간

직진하는(상대차량)차량이 앞으로 나와서 출동하는 사고입니다.

사고 비율이 어떻게 될까요?

그리고 영상에서 정지선에서 멈춘게 인정이 안될까요?