차선변경 접촉사고 문의입니다.

3차선인 도로에서 본인(우측 깜빡이 점등) 은 1차선 완전 정차 후 2차선으로 진입하는 상황이었고 상대방(깜빡이 X)은 뒤쪽 골목길에서 3차선이 아니라 2차선으로 바로 진입하는 상황이었습니다.(분명 출발 전 차량이 없어서 출발을 했고 상대방이 3차선에서 들어온 줄 알았는데 보험사 직원이 상대방 블랙박스 확인 후 말해 주더라구요.)상대방은 갑자기 들어오면 어떻하냐 하는 상황이고 보험사 말로는 정차후 차선변경을 하면 과실이 크다는데 어떻게 처리가 될까요...현재 상대방측에서는 무과실 주장하는 상황입니다.

이런경우 상대방차량에 전방주시태만 안전거리미확보등 무과실 주장이 성립될까요?