자동차 후방 접촉사고 피해보상 관련

교차로에서 우회전 후 좁아지는 도로에서 IC로 들어가기 위해 2차선 진입 대기중이었음
진입을 위해 잠시 정차하고 있는 과정에서 뒤에 있는 차량이 박았음
트렁크 및 범퍼 찌그러졌으며, 상대 보험사에 대인 대물 접수 완료
운전자 본인이 100프로 과실 인정한다고 하였으나, 상대방 보험사가 직접 오지는 않음
제 차와 상대방 차 블랙박스 전부 영상 녹화완료하였음
저는 동승자가 있었으며 현재 허리와 목 통증이 심해지는중임
내일 차 수리 맡기고 렌트 후에 병원에 치료받으러 갈 예정임
이럴 경우 차 수리비나 렌트비는 백프로 보상 받는가요?
또한 후방 접촉 사고 후 후유증은 천천히 계속 심해진다는데 어느정도 병원을 다녀야할까요. 입원 이틀정도 할까도 고민중입니다.
합의금은 어느정도 받는게 통상적인가요