도로 사망사고 관련 소송

아버지께서 안양천변 자전거도로에서 자전거를 타시다가 넘어지셔서 사망하셨습니다.

목격자 진술, 당시 정황등을 볼때 사고 10m전방에 있던 포트홀이 사고의 원인일것으로 추정되며(경찰 조서에도 언급), 더군다나 이 포트홀이 시야가 어두워지는 다리 밑을 통과한 뒤 바로 있어서 저희 가족이 사고 이틀뒤 현장에 갔을때에도 잘 파악하기 어려운 상황이었습니다.

관리 책임은 영등포구청에 있으나 도로 사고에 대한 보험이 가입되어 있어 해당 보험사와 처리하라고 하고 있습니다. 보험사 계산 보상금은 1억 2천5백만원이나, 저희에게는 이것이 터무니 없는 액수이며, 또한 영등포구청에 가입된 보험의 보상 한도가 1억이어서 2천5백만원에 대한것은 소송으로 진행하라고 합니다.

아버지께서 사망당시 만 59세셨고, 직업은 목사(교회법 정년 70세)이셨으며 월 수입은 200만원이었습니다. 

민형사 소송을 진행하려고 하는데 귀 법무법인에서 소송을 진행할 수 있을지, 소송을 진행한다면 비용은 어떻게 되는지 궁금합니다.