이면도로에서 간선도로 진입하기위하여 우회전시 접촉사고

가해차량 4.5톤화물차가 안전지대에 양쪽깜박이르켠체 정차하고 있었고 우측차선으로 우회전 신호를켜고 우회전하는 차를 우측백밀러도 보지않은체 우회전하여 갑자기 당황하여 정차하였고 순간 좌측백밀러를 치고 좌측휀다를 글고나간 사고임 그런데 가해차주가 삼성화재보험에 사고접수한다고 사진촬영하고 타이어 마컹하고 수습하였으나 삼성화재에서는 가해화물차주가 주장하는것은 자기가 우회전하는데 피해차량이 끼어들었다고 주장하고있습니다 .적반하장이라 생각되는데 이를어덯게 처리해야되나요 화물차는 아무피해는없고 피해차 레조는 견적이 오십여만원 나왔다고 합니다.