우회전 끼어들기사고

사거리에서 우회전하면서 사고가일어났습니다. 3차선도로중 전 3차선에서 우회전 상대차량은 2차선 직진차선에서 우회전

우회전당시 2차선도로였지만 한차선은 전부무단주차로 한차선만 운행가능한상황이였구요

우회전시 2차선에서 우회전하려는차량이 끼어들기실패 저희뒷쪽에 붙는줄알구 우회전했습니다 우회전후 건널목 지나는지점에서 끼어들기 안해줬다는이유로(상대방이한말임) 반대편차선넘어 제차앞을 막으면서 사고가났습니다

상대방에선 2대8주장하고있구여 전 과실이 없다고 주장하고있는상태입니다

누가운전해도 피할수없는상황이고 내려서 하는말이 더웃겨 안끼워줬다고 그랬다는게 말이되는지 ㅠㅠ

법도잘모르고 어떻게해야하는지 난감해 글올려봅니다

현재 저희신랑 전 그리고 6살딸아이 병원가서 저희랑 신랑은 6일째입원중이고요 아이는 엑스레이상 이상없다해서 입원안하고 걍 병실에서 저희랑 생활하고있습니다