무면허, 중앙선 침범, 신호위반 교통사고

안녕하세요.

2016년 7월 29일 무면허인 보행자 신호에 따라 횡단보도로 중앙선을 침범하여 접촉사고가 났습니다.

접촉사고로 앞범퍼 뒷범퍼 교환 및 운전자석 앞뒤문짝 도색 등 공임비 포함 135만원 정도가 들었고, 수리기간에 렌트비는 48만원입니다.

사고로 동승자 2명과 제가 허리가 아파서 통원치료를 받고 있는 중이고,

합의금으로 수리비, 렌트비 별도 400만원을 요구하였습니다.

가해자는 미성년자라 어머니께서 합의를 보려고하시는데 인당 50만원을 얘기하십니다.

현재 병원비로만 30~40만원 가량을 썼는데 이건 말이 되지 않는 것 같아 합의를 하지 않으려고합니다.

이 사건이 검찰로 넘어가고 공탁이 걸리면 공탁금을 어느 정도 수령할 수 있나요?

형사합의금도 적정한 수준인지 답변 부탁드립니다.