접촉사고 질문입니다. (아가와 산모 탑승상황)

지난 9월5일 아파트 단지내에서 저희차량은 정차한 상태
가해 차량은 후진을 하고 있었습니다.
가까이 다가오길래 크락션을 울렸으나 그대로 돌진하여 운적석측 부근을 추돌하였습니다.

가해차량 운전자는 다급히 내려 연신 죄송하다며 못봤다고 진술하였고
모든 잘못을 수긍하였습니다.
가해차량은 봉고차이고 후방 모서리 부근으로 추돌하여 피해정도가 미비하였고
 제 차량은 휀다 및 라이트, 범퍼가 심하게 훼손되었습니다.
일단 보험사고접수를 요청하여 공업사에 차량을 맡기고 렌트카까지 신청한 상태입니다.

문제는 제 차량에 24주된 산모와 16개월된 아가가 탑승한 상태라 좀 놀랬습니다.
산모는 사고 직후에는 놀라서인지 몸챙길겨를이 없었느나 안정을 취한 후 배가 약간 땡기는 느낌이
든다고 하고 있고 아가는 많이 놀라서인지 바중에 자꾸 깨서 보챕니다.
(1시간 주기로 깨더군요)
저도 어깨가 약간 뻐근한 느낌이 좀 들구요

앞으로 어찌 대처하는 것이 혹시 모를 휴우증을 대비한 현명한 처리방법이 될런지요.
주위에서는 그냥 입원하라는 의견이 많은데,
왠지 노골적으로 보일것 같아 좀 그렇습니다. 기회다 ~!! 하고 한방뜯어내려는것 같이 비춰지는 것도 싫구요..

그럼 답변 부탁드립니다.

감사합니다.