[교통사고]책임보험만 가입된 차량

안녕하세요 부모님이 교통사고를 당하시어 이렇게 질의를 드립니다.

저희 부모님이 구리시 쪽으로 전세를 구하려고 가던 도중 횡단보도에서 신호를 기다리며 서 계시다가
갑자기 들이닥친 트럭에 치어서 두분이 병원으로 후송 되었습니다.
이에 아버지는 현재 종합병원 중환자실에 계시며, 둔부가 뼈를 보일 정도의로 찢어지셨고, 눈부위 뼈가 부러지셨으며, 
 뇌출혈로 인하여 의식불명에 빠져 계시고 의사 말로는 언제 깨어나실지 알수 없는 상황이라 하며,
어머니는 쇄골 골절 및 둔부 타박상, 갈비뼈 타박상으로 인해 종합병원에서 개인병원으로 옮기어 치료중에 계십니다.

근데 금일 보험사에서 전화가 와서 아버지는 최대 2000만원을, 어머니는 최대 500만원을 보상해 준다는 전화를
받았습니다.

그럴 경우 아버지 입원 비용도 안나올 거 같은데 어찌해야 할 지 너무 막막합니다.

현재 2일 밖에 안지나서 우선 경과를 지켜봐야 한다는 것은 알지만
이런일을 처음 겪기에 너무 당황스러워, 어떻게 해야 할 지 모르겠습니다.

후유장애를 어떻게 신청해야 하는지도,
그리고 가해자와 어떻게 합의를 해야 하는지
경찰과 무슨이야기를 해야하는지도,
보험사 직원에게 무엇을 말해야 할 지도 모르겠습니다.

인터넷을 검색해 봐도 머릿속이 너무 복잡하고 답답해서 무슨말인지도 잘모르겠어서
이렇게 글을 남겨 봅니다.

제발 도와주시기 바랍니다.