다리아래에 주차장과 연결된 도로가있는데 가던도중에 어두워서 사람을 쳤습니다. 저는 보험이 안들어져있고 부모님차를 타고 가던중 사고가나서 책임보험 밖에 안된다고 들었고 피해자측에서 보험사에 무보험차량신고를 하였다고 합니다. 그래서 형사합의를 지금 진행중인데 만약 형사합의가 잘 이루어지지 않는다면 처벌은 어떤처벌을 받게되고 벌금은 어느정도 나올까요?