오늘 아침 직진차로로 직진하던중 맞은편에선 왼쪽으로 올라갈수있고 직진도 가능함.

제 차선으로 가고잇는데 맞은편에서 제 차선으로넘어와 있던 차량
(중간에 차선분리대가 있음)
과 추돌햇습니다.

피한다고 피했는데 상대는저를 보고 블랙박스영상에선 충돌직전 멈추었고 저는 그차량과추돌됫습니다.

크게다치진않았지만 이 경우 상대가 처음엔 100프로 중과실인정 안한다고했는데 보험사불러서 블박 영상보고 제 대인 대물 접수해줬습니다.

그럼 저는 과실이 없는거맞죠?
그리고 경찰에 신고해도 되는건가요