경사진 길에 주차를 해놓았었는데 제 차가 밀려서 상대차 앞범퍼를 훼손했다고합니다

제가 차에 연락처를 남겨놓지 않아서 연락도 못받았었고

경찰서에서 쪽지를 남겨놨길래 전화했더니 담당자가 없다고 연락처 남겨주면

연락드리겠다고했는데 여태껏 연락이 없다가 오늘 저희보험회사에서

연락을 받았습니다 상대방이 교통사고 사실확인원을 가지고 접수하러왔다고 하는데

저는 경찰서에서 내용을 통보받은적도없고 제 차가 뒤로밀려 상대차를

훼손했다는 증거도 없는데 제가 보험처리를 해주어야하나요?