경미한 사고의 경우에는 가해차량이 종합보험이 가입되어 있고
11대 중과실 사고가 아니라면 경찰에 신고를 하지 않아도 무관하지만

혹시나 모를 후유장해등이 걱정 된다면
향후 소송을 고려해야 할 수도 있으니 이럴때는 경찰에 신고를 해 두어
향후 민사재판시 과실판단을 명확히 받을때 형사기록을 활용해야 할 수도 있습니다.

참고 하시고 질문자님 측에서 판단하여 경찰신고 여부를 결정해야 할 것입니다.