자동차상해로만 처리 할 경우 보험약관으로 인한 보상금의 방식으로 계산됩니다.
질문자님이 이해하고 있는 법원기준으로 배상하는 것이 아니라는 것이지요.

단 후유장해에 쟁점이 있다면 신체적 판단의 정확성을 위해 소송을 통한 법원신체감정을 받을 수 있습니다.
단 소송을 하더라도 손해배상금이 아닌 약관으로 인한 보험금성격의 합의금을 인정 한다는 것입니다.

결론은 후유장해 인정 될 정도의 피해자 상태 고착이라면 소송실익은 있을 것으로 사료됩니다.