택시와 접촉 사고가 있었습니다

사고 경황은 제가 우측에 아파트 단지 입구로 들어가기 위하여

우회전을 하던중 입구앞에 정차해 있던 택시가 출발하면서 접촉을 하였습니다..

입구앞에 택시가 정차 해있엇기 때문에 제가 그 옆차선 에서 크게 우회해서 들어가던 중이었구요

앞을안보고 출발하다 택시가 접촉을 했습니다. 확인해보니 제 차량은 뒤쪽 휀다 부분이 들어가버렷더군요...

상황이 상황인지라 사진촬영하구 보험에서 해결하려고 연락처를 받고 왔습니다..

그런데 상대측 주장이 제가 우회하다 접촉을 한거라고 이렇게 주장을 하더군요.... 
 
택시에 장착되있는 블랙박스는 기록이 안되있다고 하구요... 참고로 회사택시입니다..

이 경우 어떤 방법으로 하여야 하는지... 사고 비율과.. 자세히좀 알고 싶습니다..