사고내용:  신호가있는 사거리교차로 사고당시 황색 전멸등. 제주행차선은 편도2차로
제차가 제일앞차 뒤에택시 그뒤에 택시..  교차로를 통과하면서 서행  교차로를 막지나면서 좌회전으로 들어가는 빌리입구
그자리가 노란색중앙실선이 있는 도로입니다.
저는 빌라로 들어가기위해 좌회전 택시는 저를 추월할려고 반대차선으로 주행

전 서행하면서 앞뒤를 확인하고 바로뒤에택시가 좌회전하는것을 보고 그뒤차까지 확인하고 들어갈려고하는데
빵~ 하는소리와 함께 급정거 저도 중안선침범 따라오는택시도 중앙선침범입니다
뒤에뒤에 따라오는택시 제가 서행을 하고있어서 제차를 추월할려고 교차로에서부터 반대차선으로 주행
그것을 못보고 좌회전 반대차선에서 사고가 났습니다. 택시블랙박스 경찰서에서 확인했습니다.
보험사에서 말하기를 이상황에서는 중침이 인정이 안되고 앞뒤차 사고로 인정이된다고 합니다.
저는 잘모르겠습니다.  잘못한거는 인정을 하고있습니다.  이러한 사고에서는 중침이 인정이안되는지요?
누구의 과실이 더큰지도  사고처리를 어떻게 해야 하는지 모르겠습니다.
답변좀 부탁드리겠습니다