-사고경위-
왕복2차선(편도1차선) 국도에서 마주오던 차량이 갑자기 중앙선 침범하여
정면충돌 위기에 처해 저도 반대편 차선으로 핸들을 돌려 차량 측면끼리 추돌함.
당시 제차에는 저,와이프(38세,주부), 자녀2명(9세,4세)가 타고 있었으며
가해자는 만취상태(0.15/면허취소)로 사고 2일후 음독자살함.
저, 와이프, 9세자녀는 경추염좌로 전치2주이며 4세자녀는 전치1주 진단받음.
저와 와이프는 약3달째 통원치료를 받고 있으며 계속 경추에 통증이 있음.
9세자녀는 1달간 통원치료를 받고 거의 회복함. 4세자녀는 이상없음.

이 상황에서 보험사가 4명에 대한 합의금으로 200만원을 제시했는데요
후유장애도 없고 입원기간도 없어서, 일반적인 경우에는 이 금액이 합당하다고 생각되는데요
이 사건의 경우는, 사고 자체가 큰 사고는 아니지만 전 가족이 큰일날뻔한 사고이며
가해자의 과실이 100%인 상황에서 가해자의 사망으로 형사합의금도 못받았구요
가족 모두 사고로 정신적인 충격이 심했습니다

이 경우에, 변호사를 통한 소송실익이 없다면 그냥 합의를 해야할까요?
아님 셀프소송이라도 진행하는게 나을까요? 좀 억울하네요