블박 차량은 갑자기 끼어들어 받힌 차량이 과실 20% 있을가요?

정차한 차량을 피해 끼어들었고 직진 신호 받고 직진하면서 방향지시등 없이 끼어들은 차량에 100% 안되는 건가요?