사거리 교차로에서 초록 신호를 보고 진입 후 다 건너기 전

황색 신호로 바뀐 상황에서 옆에서 오는 차와 충돌했습니다.

받은 차주는 초록 신호를 보고 출발했다고 주장합니다.

지나가던 경찰이 사고 상황을 직접 목격한건 아니고 사고 후를 목격하고 와서 진술을 받아갔습니다.

진술 과정에서 교차로 진입 후 황색 신호로 바뀌었다는 말을 들은 경찰은 황색 신호는 적색 신호랑 같다며

저의 과실이 100%라고 결론짓고 보험사들도 그렇게 결론냈습니다.

상대방과 제 차의 블랙박스는 모두 사고장면이 찍히지 않아 증거가 될만한 자료는 없습니다.

제가 궁금한건 초록 신호에 진입을 교차로에 진입을 했고  지나는 중간에 황색신호로 바뀐 상황에서

그대로 통과를 한게 신호위반으로 취급되는건가요?  그런 이유로 100%과실이 맞는건가요?

아무리 생각해도 100%는 아닌거 같은데 어떻게 바로잡아야하나요?